1, door elasticiteit
De transmissie-as kan worden geclassificeerd op basis van zijn belangrijke onderdelen - kruiskoppelingen. Als de kruiskoppeling een duidelijke elasticiteit heeft in de richting van de torsie, kan deze worden onderverdeeld in een starre kruiskoppelingsaandrijfas en een flexibele kruiskoppelingsaandrijfas.
1. Stijve kruiskoppeling: het brengt kracht over door middel van een scharnierverbinding van onderdelen.
2. Afbuigverbinding van tienduizend graden: het brengt kracht over door elastische delen en heeft de functie van demping en schokabsorptie.
2, door hoeksnelheid
Starre kruiskoppelingen kunnen ook worden onderverdeeld in kruiskoppelingen met variabele snelheid (zoals kruiskoppelingen), quasi kruiskoppelingen met constante snelheid (zoals kruiskoppelingen met dubbele koppeling en drievoudige pen) en kruiskoppelingen met constante snelheid (zoals universele koppelingen met kogelkooien). gewrichten en kruiskoppelingen van het type kogelvork). Gelijke snelheid en ongelijke snelheid verwijzen naar de vraag of de rotatiehoeksnelheden van de aangedreven as en de aangedreven as gelijk zijn wanneer ze roteren met de aandrijfas. Uiteraard zijn de gemiddelde snelheden van de aandrijfas en de aangedreven as gelijk.